特指由一件乐器(常为钢琴)或两件乐器(常为钢琴与其他乐器)演奏的多乐章套曲形式。第一乐章为快板；第二乐章为慢板；第三乐章为小步舞曲或谐谑曲；第四乐章为快板或急板。18世纪中叶以来，这种形式成为所有大型器乐体裁的基础。