手里拿着马鞭，跟在马镫旁边。比喻因敬仰而愿意追随在左右。

出处：《论语·述而》富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。”

例句：愿将军不弃，收为步卒，早晚～，死亦甘心。（明·罗贯中《三国演义》第二十八回）