由两个共轴折射曲面构成的光学元件。通常用光学玻璃磨制而成。多数透镜的两个折射曲面都是球面。分中央部分比边缘部分厚的凸透镜和中央部分比边缘部分薄的凹透镜两类。凸透镜对光线起会聚作用，称会聚透镜”；凹透镜对光线起发散作用，称发散透镜”。单个凸透镜能成实像或虚像，但单个凹透镜只能成虚像。