袒裼露臂;祼裎露体。指脱衣露体,没有礼貌。

出处:《孟子·公孙丑上》“尔为尔,我为我,虽袒裼裸裎于我侧,尔焉能浼我哉?”

例句:盖昔者伯夷羞与乡人处,而柳下惠至不以袒裼裸裎为浼,事固有大异不然者,各从其心之所安也。 ——宋·陈亮《送叔祖主筠州高安簿序》