武官名。始置于战国，位略低于将军。秦时设郡，掌郡内军事。西汉时为郡守之辅佐，掌全郡军事。东汉时废，但在边郡仍设置，或遇有战事时临时设置。唐代至明代为勋官称号，有轻车都尉、骑都尉等。清代时为三四品武散官。