古代西方认识宇宙的一种学说。由古希腊天文学家托勒玫正式建立。认为地球静止于宇宙中心，其他一切天体都绕地球转动，并提出本轮”、均轮”系统和偏心圆模型来解释行星的视运动中各种复杂现象。